17HS-serie hybride 3D-printerstapmotor

Vanwege de brede toepassing van stappenmotoren zijn er meer en meer studies over de controle van stappenmotoren. Als de stappenpuls te snel verandert tijdens het opstarten of versnelling, kan de rotor de wijziging van het power-on-signaal als gevolg van traagheid niet volgen, wat resulteert in blokkering. Overstapping kan optreden als gevolg van dezelfde reden bij het uitvoeren of verliezen van stappen bij het stoppen of vertragen. Om te voorkomen dat de werkfrequentie in stap en overstappen wordt verhoogd en de werkfrequentie verhoogt, is het noodzakelijk om de snelheid op en neer van de stappenmotor te regelen.
De snelheid van de stappenmotor is afhankelijk van de pulsfrequentie, het aantal rotortanden. De hoeksnelheid is evenredig met de pulsfrequentie en is tijd gesynchroniseerd met de puls. Daarom, wanneer het aantal rotortanden beschikbaar is, kan de vereiste snelheid worden verkregen door de pulsfrequentie te besturen. Aangezien de stappenmotor wordt gestart met zijn synchrone koppel, is de startfrequentie niet hoog om de stap niet te verliezen. Vooral met de toename van het vermogen neemt de diameter van de rotor toe, neemt de traagheid toe, en het verschil tussen de uitgangsfrequentie en de maximale werkfrequentie kan maximaal tien keer zijn.